Prototipo diseñado por Leonado Da Vinci.
El primer tipo de maquinaria excavadora fue desarrollada en el siglo XVIII y fue conocida como la draga flotante. Aunque esta maquina excavadora fue usada no sobre terreno solido pero en el agua en un comienzo, su desarrollo marco el comienzo de la maquinaria avanzada. La dragadora flotante consistio de una cadena conectada a un cucharon que era dirigido por fuerza animal o humana. Al comienzo, obreros ingenieros usaron hasta el viento para ayudar a levantar barro de la superficie a ser excavada.
El dispositivo de draga mas antiguo apareció en 1776 y fue usado para el trabajó de excavación en el puerto de Suderland en Inglaterra. Maquinas tragadoras fueron usadas con regularidad pero fue su uso sobre la tierra el cual realmente cambio la industria.
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